1. Основные понятия и определения (механизм, машина, деталь, звено, кинематическая пара, кинематическая цепь).

2. Кинематические пары и их классификация.

3. Кинематические цепи и их классификация.

4. Структурные и кинематические схемы механизмов.

5. Степень подвижности механизма.

6. Лишние степени свободы и пассивные связи.

7. Замена высших кинематических пар низшими.

8. Структурный синтез механизмов (структурная группа, класс группы, класс механизма).

9. Структурный анализ механизмов.

10. Задачи и методы кинематического исследования механизмов.

11. Графоаналитический метод планов скоростей (основные свойства плана скоростей, теорема подобия для скоростей).

12. Графоаналитический метод планов ускорений (основные свойства плана ускорений, теорема подобия для ускорений).

13. Закон передачи и преобразования вращательного движения (доказательство теоремы Виллиса).

14. Геометрия эвольвентного зубчатого зацепления.

15. Элементы эвольветных зубчатых колес.

16. Способы нарезания зубьев колес.

17. Исходный производящий контур.

18. Наименьшее число зубьев колес.

19. Корригирование зубчатых колес (основные задачи, метод высотной коррекции, метод угловой коррекции).

20. Зубчатые механизмы с неподвижными осями (рядовые механизмы, ступенчатые механизмы, паразитные колеса, передаточное отношение).

21. Планетарные механизмы (кинематический расчет типовых схем).

22. Дифференциальные механизмы (кинематический расчет типовых схем).

23. Силовой анализ механизма. Задачи и методы.

24. Силы инерции звеньев.

25. Определение давлений в кинематических парах. Метод плана сил.

26. Задача по структурному синтезу механизма.

27. Задача на определение скоростей механизма и построение плана скоростей.

28. Задача на определение ускорений механизма и построение плана ускорений.

29. Задача на кинематический расчет механизма и построение плана сил.

30. Задачи на кинематический расчет зубчатых механизмов.

                                                                 Литература для подготовки к зачету:

1. Артоболевский «Теория механизмов и машин»

2. Кожевников «Теория механизмов и машин»

3. Григорьев «Теория механизмов и машин»

4. Зиновьев «Теория механизмов и машин»

5. Юдин, Петрокас «Теория механизмов и машин»

6. Баранов «Теория механизмов и машин»